系統主要以相機成像和圖像處理技術(shù)為主，配置合適的相機和光源可以使被檢測物體凸顯表面缺陷或特征，使其檢測系統能夠實(shí)時(shí)、準確的對物體表面缺陷進(jìn)行檢測。由于產(chǎn)品或物體的本身性質(zhì)具有多樣性，機器視覺(jué)表面檢查系統具有一定的挑戰性。作為專(zhuān)用的視覺(jué)檢測團隊建議采取以下步驟來(lái)解決各種獨特的表面檢查案例：
1.確定產(chǎn)品的關(guān)鍵屬性
第一步涉及需要檢查的產(chǎn)品或包裝的的特性。它是由玻璃、紙、塑料或金屬制成的，這將對用于檢測系統的硬件配置類(lèi)型產(chǎn)生影響。如果對象具有多層或非對稱(chēng)特性，則可能需要更多的編程和更為精確的照明解決方案才能成功地進(jìn)行檢查。
2.制定明確的目標
您想要檢查什么，通過(guò)/不通過(guò)的比率是多少?哪些條件是靈活的，需要滿(mǎn)足哪些指標?一些目標包括提高制造過(guò)程某個(gè)方面的準確性(通過(guò)可測量的數量)，減少成品中的缺陷數量，或者提高當前視覺(jué)系統的通過(guò)率。無(wú)論你的目標是什么——確保它是可測量的。
從你想要“看”的東西開(kāi)始。它是物體的紋理嗎？這是一個(gè)缺陷、撕裂，洞？凹痕，表面細節或需要仔細檢查的夾具怎么樣？你怎么看？為什么你需要用視覺(jué)系統“看”它？您項目成功的定義是什么？例如：如果你正在尋找罐子側面的凹痕，淺深度的凹痕是好的，但不是深凹痕？您是否因為美觀(guān)而消除凹痕，還是會(huì )抑制您的產(chǎn)品功能？
3.和視覺(jué)應用專(zhuān)家進(jìn)行溝通
你如何選擇合適的光線(xiàn)來(lái)正確地照亮缺陷?哪個(gè)相機最好?相機要檢測產(chǎn)品的不同方面——適當的照明、眩光消除、相機角度、適當的編程——許多事情都必須正確進(jìn)行。具有多年視覺(jué)系統設計、編程和集成經(jīng)驗的人可以幫助您的項目獲得成功。
視覺(jué)專(zhuān)家很樂(lè )意使用最新的工具，找出所有具有挑戰性的視覺(jué)檢查類(lèi)型，因為他們面對的是數百種定制的視覺(jué)系統。例如:在最近的一個(gè)項目中，團隊設計了一個(gè)系統來(lái)檢測破碎的瓶子。對眼睛來(lái)說(shuō)，很容易發(fā)現一個(gè)破碎的透明、不透明或磨砂瓶損壞。對于相機來(lái)說(shuō)，這可能會(huì )比較困難，特別是因為清晰的物體很難用鏡頭探測到。如果沒(méi)有他們在照明、編程等方面的廣泛知識，這個(gè)系統可能需要很長(cháng)時(shí)間才能正常工作，或者根本就不會(huì )成功。
4.選擇所需的相機或相機類(lèi)型
不同的檢查需要指定的攝像機選擇。在對同步帶進(jìn)行3D表面檢測時(shí)，所選擇的相機可能是德國SICK西克ranger3D相機，一種用于測量3D物體形狀顏色的高速相機。使用此相機，您的檢查可以通過(guò)精確測量形狀、對比度和表面缺陷來(lái)提高生產(chǎn)率，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)可靠性。在其他時(shí)候，像康耐視Insight 5600-11智能相機這樣的相機可以在線(xiàn)上的不同位置使用，以創(chuàng )建最準確的圖像。
5.確定照明類(lèi)型
光源照明測試在需要在視覺(jué)實(shí)驗室，以便為您的表面檢查應用找出最佳的照明解決方案。最常見(jiàn)的是使用低角度背光來(lái)最好地照亮被檢查的對象。對于不透明的物體，可能需要使用LED聚光燈的反光照明，因為L(cháng)ED聚光燈的入射角很尖，可以增強物體的表面結構。一種結構光，如激光，可以用來(lái)產(chǎn)生表面特征。如果物體是半透明的，比如一個(gè)透明的瓶子或玻璃，那么它可能需要使用LED的暗場(chǎng)環(huán)光照明。這將最好地顯示表面細節，如劃痕、氣泡、裂縫或破洞。
6.確定編程要求
各種缺陷需要不同類(lèi)型的編程，而且大多數都不是開(kāi)箱即用的解決方案。例如，表面檢查可能包括對象的紋理。為此，視覺(jué)專(zhuān)家可以選擇NI LabVIEW的視覺(jué)軟件工具進(jìn)行紋理分析。但是，如果您對產(chǎn)品表面的某個(gè)缺陷感興趣，可以使用Insight Explorer 4.7.0編程智能相機，以通信通過(guò)/失敗輸出。在這種情況下，相機必須經(jīng)過(guò)各種高度、形狀和紋理的訓練，以獲得最精確的通過(guò)率/失敗率。
7.安裝、集成和培訓
安裝通常需要機械支架或硬件，新視覺(jué)系統與現有線(xiàn)路設備的集成，以及對線(xiàn)路人員的培訓。盡管這些步驟很容易列出，但它們可能更難完成?？赡苄枰M(jìn)行進(jìn)一步的編程，以便將視覺(jué)系統與現有的工廠(chǎng)設備或資源管理程序適當地集成在一起?？赡苄枰獧C械設計和零件制造來(lái)將視覺(jué)系統定位在生產(chǎn)線(xiàn)上。這是另一個(gè)我們認為視覺(jué)專(zhuān)家提供無(wú)價(jià)幫助的領(lǐng)域。
